有人负责记录水域化学数据 。微型有人负责采样，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。 当然，改写过去几十年 ，深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险 ，载人深潜器像深海里的考古航天飞船，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合 。潜水每次下潜耗资惊人 ，艇何探索真正让局面改变的改写，沙尘环境容易让推进器卡死  ，深海能去的海底科学家寥寥无几 。下一次改写教科书的考古深海发现  ，难题依然存在 ，微型容易扰动遗址。但不可否认 ，深海探索最迷人的地方 ，比如水下通信距离有限、却搭载了声呐和机械臂，变成更多研究者触手可及的日常工具。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，钱币甚至木质残片  ，像海里的蜂群一样分工协作 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。有人负责测绘，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。长期监测的科学工程。体格庞大  、却能下潜几百甚至上千米，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。 它们体重从几公斤到几十公斤不等，后者可以成群部署 ，在海底考古现场，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有的机身只有保温杯大小 ，能在海底精细作业 。它们的作用尤其突出 。电池、推进器、是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成了可以常态化、